NSPIPE 智能管道維護系統

產品介紹

NSPIPE管道維護機器人技術可應對非開挖管道維護及修復、檢測領域的諸多挑戰性工作。

 

性能特點

計算機輔助遠程操控

自行式

自我中心設計

具備變速和變振蕩能力的三自由度工具頭

實時反饋能力

自動調整形勢變化

(四自由度)驅動

獨立可配置的模塊進行專門操作

固有穩定的設計

機械變量驅動

拓展高達600m的活動區間

耐輻射


         產品參數

1、高清攝像機
        
防護等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置防水氣壓傳感器,有壓力指示燈

工作溫度:-30℃~50℃

鏡頭轉角:電動旋轉,軸向 360 度,水平 2 * 135 度

照明光源:低溫長壽命強光 LED光源

調焦:變倍手動對焦成像

芯片:彩色 1/3" CCD

視角:水平 120 度(廣角),8 度(遠視)

分辨率:>=500萬像素

靈敏度:0. 1LUX(DSS打開)日夜雙慮光自動轉換、數字快門、局部遮擋、圖像自動翻轉、背光補償功能等;

激光測量:用于測量裂縫寬度或測量目標距離

2、爬行器

防護等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置防水氣壓傳感器,有壓力指示燈

工作溫度:-30℃~50℃

適用場所:各種城市地下管網、市政地下管道內部隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所等

適用管徑:300mm~600mm(150mm-2000mm)

鏡頭升降:電動升降架,落差可達200mm

行走方式:輪式或履帶式可換裝

驅動:拖力不小于200kg,實現正反64級0~40m/min無級調速

爬坡避障:根據使用場所、環境不同,具有一定的爬坡越障能力

深度:可以深入管道50-200米

電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護

照明光源:光照強度不小于1500cd,具有聚光及泛光調整功能

后視鏡頭:集成后視鏡頭及照明燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況

位置自測:配備接近傳感器,遇障礙停車

具有對接平臺:可根據應用場所需求搭載熱成像儀、聲納、毒氣檢測儀、雷達、機械手、高壓噴頭、管道內襯加固裝置等傳感器或專用工具

3、控制器

防護等級:IP54

控制單元:可控制爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原、調焦、變倍、前后視切換等

顯示單元:19" 工業級高亮液晶顯示屏,分辨率1200 * 800,下沉式遮光設計,具備防眩目功能,強光下可視

接口:集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤口、RS232數據串口、電源、電纜接口、隨機式存儲SD卡 ≥ 32G

鍵盤錄入:可通過鍵盤錄入文字信息,并疊加在視頻畫面中顯示,可通過預設功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱(英文代碼+中文名稱)

信息顯示:可實時顯示出日期時間、爬行器傾角(管道坡度)、氣壓、爬行距離(放線米數)、激光測量結果、方位角度(選配)等信息,并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態;鏡頭視角時鐘顯示(管道缺陷方位定位)

4、手動(電動)一體化電纜盤

防護等級:IP63,防塵、防水濺

計數器:高精度(±0.1m)編碼器,用于精確計量電纜線的放線長度

收、放線:自動放線;手動、電動收線

配套電纜線規格:標準配置200m電纜(可任意加長至1000M),多芯加強電纜,并帶有Kelvar增強成分和聚亞安酯護套,耐磨、防水、防腐,最低拉斷強度為≥250千克/力,保證彎曲10萬次以上的使用壽命??箯澙霃?le;50mm,配備電纜接頭拉力牽引保護裝置。

5、標準配置組件

視頻檢測分析軟件:1.視頻播放預覽、播放、截取圖像、添加文字、圖像分析等; 生成檢測報告(包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷類型與程度統計圖表、詳細缺陷圖表等)

掛鉤:不銹鋼材質,防脫鉤設計;用于鉤掛爬行器,以便在檢測井口施放、回收爬行器。

吊纜:帶有安全鎖扣的防滑纜繩;分別用于系吊爬行器和孔口過線滑輪

孔口過線滑輪:利用一幅下井吊纜,將其放置于檢測井壁與管道切入口形成的轉角處,電纜線從中穿過,以起到保護線纜的作用。

工程包裝箱:工程用高強度一體化包裝箱; 帶有拉桿和輪子,輕便易攜;

工具箱:常用及專用維護工具及備品、備件。

 

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